1lawto make a formal promise, commit (to the fulfilment of a service or repaying of a debt):
(
1360
) Et toutes cestes choses [...] nous volons, grantons et promettons au dit roi d'Engleterre [...]; stipulantz, en noun du dit roi d'Engleterre [...] de tenir, parfaire, attendre, et acomplir, de point en point
iii 511
stipuler (1360)